諧波減速器的剛輪是諧波減速器的重要組成部分，而諧波減速器也是目前正在迅速發展的機器人行業的主要組裝結構。本文簡單介紹目前我國諧波減速器現狀以及海默為老客戶試磨諧波減速器軸承的情況。

我國的諧波減速器研發和生產隨著國內機器人行業的繁榮發展而不斷進步。目前國內機器人行業諧波減速器知名的生產商有：北京諧波傳動技術研究所、北京中技克美諧波傳動有限責任公司、蘇州綠的諧波傳動科技有限公司，這三家企業可以說是代表我國諧波減速器技術的先進水平。

諧波減速器結構拆分圖

諧波減速器主要由剛輪、柔輪和波發生器三大部分組成，是目前主要應用在機器人領域的新型傳動結構。目前，好的諧波減速器加工裝配精度都在微米級，因此需要高精度穩定的磨床才能作為最后工序的加工設備。

諧波減速器組成圖

在購買海默的數控雙端面磨床加工其諧波減速器內圈后，海默的老客戶——國內諧波減速器龍頭企業，再一次發來新的零部件，計劃用海默的數控雙端面磨床進行試磨，零件見下面照片。

諧波減速器零部件

此諧波減速器軸承零件加工要求和圖紙見下面表格和圖片：       

諧波減速器零件圖紙

使用海默HMP-108雙端面磨床磨削后，所有尺寸和形位精度都滿足客戶要求（詳細數據見諧波減速器軸承雙端面磨床磨削案例>>）。

諧波減速器零部件檢測照片

諧波減速器軸承零件平行度、平面度檢測視頻：諧波減速器雙端面磨平面度平行度檢測視頻>>

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