前幾天，海默的老客戶，同時也是國內空調壓縮機龍頭企業的日立總經理來海默工廠驗收了海默機器人自動上下料內圓磨床。本次訂購的內圓磨床是客戶專門用來加工空調壓縮機氣缸內圓的，并配置了機器人方式的自動上下料。

    沈陽海默氣缸內圓磨系統

    客戶此次訂購的磨床是海默的HM-N210有心內圓磨床，同時也匹配了現在比較主流的機器人自動上下料裝置，與之前海默為客戶定制的桁架是自動化裝置區別很大。這次的自動化機器人很“高大上”，見下圖。

    海默內圓磨床自動上下料機器人

    之前無論是端面磨床還是內圓磨床，海默為客戶定制的自動化裝置的工件傳送帶都是安置在設備的外部，機械手都是在設備外圍拿取放置工件，而本次的工件上料位置和傳送裝置則是直接通向機床的防護罩內的，機器人直接在內圓磨床的防護罩內完成拿取和放置的動作，這樣可以降低一些意外因素的干擾和風險。

    上料爪抓取氣缸

    此機器人的抓手設計為兩個上料爪和下料爪背對成180°角（見上圖），同時依靠機械手臂的旋轉在抓取和放置動作之間自由切換。

    首先，機器人在上料位置上抓取氣缸，然后通過機械手臂的旋轉和伸縮，將載有氣缸的上料爪與工裝在同一軸線的位置上，并且背對工裝，下料爪從工裝中取出已經加工完畢的氣缸；然后，機械手臂旋轉，上料爪與下料爪互換位置，上料爪將氣缸放入工裝內；最后，機器人將已經加工完的氣缸放入輸送帶上，砂輪開始磨削代加工氣缸。

    下料爪放置氣缸

    此次，日立領導來海默現場驗收兩臺數控內圓磨床，這已經不是第一次購買海默的內圓磨床，這足以說明海默的有心內圓磨床在空調壓縮機領域很具有競爭力。海默用穩定的質量，高品質的服務再一次證明了老客戶，同時，希望以后能征服過多的新客戶。

    客戶現場驗收海默內圓磨床

    客戶現場觀看雙端面磨床

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