海默為東睦設計的內轉子單端面磨床自動化裝置，在東睦工廠進行安裝調試后，開始大批量生產。海默經過幾個月的努力，終于獲得國內知名的粉末冶金機械零件制造企業之一的東睦認可，證明了海默生產制造的單端面磨床在穩定性和加工精度等方面的優勢。

經過海默后期3次參數優化，單件內轉子加工節拍由客戶要求的15s，優化到7.3s，單件砂輪磨削成本由之前0.1元優化到0.02元，客戶表示此數據完全超過了期望值。

下面來詳細介紹內轉子單端面磨床自動化裝置的工作原理以及現場實物圖。

一、自動上料箱

操作人員將待加工內轉子豎立放入上料箱的送料架上，每個單元裝滿，等待上料氣爪依次抓取。

二、待加工件和上料氣爪

上料氣爪會依次抓取，每抓取一個，送料架會抬高一個工件高度，直至這一單元的工件被抓取完，新的單元轉到氣爪抓取位置待抓取。

三、換料位置（工位1）

    工位1是用來放置代加工或已加工工件的位置，當下料氣爪把從工位2轉出的已加工工件抓起后，上料氣爪將待加工工件放入工位1，準備轉入到工位2進行磨削。

四、下料位置

    當下料氣爪抓取已加工工件后，機械手臂旋轉，上料氣爪轉到工位1位置，下料氣爪轉到下料位置，然后下移并松開已加工工件。滑塊將工件推至下料道上。等到下料道工件擺滿，收料機滑道滑動，將一排工件移至收料機另一端待操作人員取走。

東睦內轉子單端面磨床自動化裝置

五、總結

海默為東睦設計的內轉子單端面磨床自動化裝置，使內轉子工件在生產效率上有顯著提高，并且節省了人工成本。東睦對海默的設備以及后期服務都很滿意，下圖是東睦對海默數控單端面磨床以及母公司沈陽中科超硬磨具磨削研究所生產的CBN砂輪的認證報告。

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