日立是國內(nèi)知名空調(diào)壓縮機(jī)主機(jī)廠，海默在為其提供缸蓋內(nèi)圓磨床設(shè)備的同時(shí)，也為其研發(fā)了相匹配的缸蓋內(nèi)圓磨床自動(dòng)化裝置。下面來詳細(xì)介紹了海默缸蓋內(nèi)圓磨床自動(dòng)化裝置的一些詳細(xì)以及工作原理。

    此數(shù)控內(nèi)圓磨床自動(dòng)化裝置的機(jī)械手采用轉(zhuǎn)臺(tái)+雙爪切換方式，如圖。該機(jī)械手主要由 180°轉(zhuǎn)臺(tái)加之雙氣動(dòng)卡爪的方式，一般 180°轉(zhuǎn)臺(tái)可分為氣動(dòng)或電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式，此裝置為氣動(dòng) 180°旋轉(zhuǎn)臺(tái)。而手爪部分主要是根據(jù)缸蓋的重量、外形尺寸大小以及夾取的方式來確定，大部分采用三指或兩指手爪，內(nèi)撐或外夾的方式來實(shí)現(xiàn)。這種“轉(zhuǎn)臺(tái)+雙爪切換”方式可以極大提高換件的效率，實(shí)現(xiàn)快速卸件及裝件工序。

    缸蓋內(nèi)圓磨床自動(dòng)化裝置模型圖

    缸蓋內(nèi)圓磨床自動(dòng)化裝置現(xiàn)場(chǎng)圖

    機(jī)械手從左端的缸蓋存儲(chǔ)臺(tái)抓取工件，向上收起，沿桁架向右移動(dòng)到海默內(nèi)圓磨床工作倉，并伸入到與夾具同一水平上，機(jī)械手將缸蓋移至工裝位置上抓住加工完成的缸蓋，工裝同時(shí)松開，機(jī)械手往外移除一段距離，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，將裝夾待加工缸蓋的旋轉(zhuǎn)到水平位置，重復(fù)相同動(dòng)作，將待加工缸蓋裝入夾具中，機(jī)械手收起，讓后右移至右端存儲(chǔ)已加工工件臺(tái)位置，伸長(zhǎng)放下缸蓋，一個(gè)加工周期即完畢。（相關(guān)缸蓋內(nèi)圓磨床自動(dòng)化裝置工作視頻：海默卡盤式內(nèi)圓磨床自動(dòng)上下料視頻>>）

    下面是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物細(xì)節(jié)圖，序號(hào)對(duì)應(yīng)上圖位置。

    下面是現(xiàn)場(chǎng)安裝好的實(shí)物圖。

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