自動上下料裝置已經是我國工業自動化發展的主要組成部分，越來越多的制造企業都開始更關注降低人工成本這個要點，所以，配有空調壓縮機氣缸雙端面磨床自動上下料裝置就是目前海默雙端面磨床客戶的常見訂單要求。下面就來介紹海默給空調壓縮機氣缸雙端面磨床客戶配置的自動上下料裝置的工作過程和原理。

       此空調壓縮機氣缸雙端面磨床自動上下料裝置是針對海默HMP-108雙端面磨床設計的，由于海默數控雙端面磨床采用擺臂式雙工位磨削的送料方式，就能保證連續不間斷的磨削工件，上下料的時間不用算在單件加工節拍中，從而降低加工節拍，增加產量。海默擺臂式雙端面磨床—雙工位互換原理>>

一、工作原理

  1.上料輸送部分

    由于空調壓縮機氣缸為異形工件，上下料具有定位要求，所以，這里采用步進式上料輸送方式。在上料時，需要將工件按照定位裝置進行放置，每個工件通過步進方式準確地移動到上料氣爪抓件的區域內，保證氣爪抓取工件的準確性。步進式上料輸送結構采用氣缸進行驅動，直線導軌進行導向，見圖上的上料輸送部分。

  2.機械手上下料部分

    該結構固定在雙端面磨床前端，通過滾動導軌組合單元和伺服電機進行控制，實現上下料氣爪在上料輸送部分、機械手上下料部分、下料輸送部分之間的傳遞動作，結構緊湊、定位準確。機械手分為上料和下料兩組，分別控制，此結構采用伸縮氣缸和氣爪進行組合，達到氣爪的升降動作和工件夾緊動作。

  3.下料輸送部分

采用減速電機驅動輸送板鏈進行收集加工好的工件，板鏈采用塑料材質，不易劃傷工件，收集個數可根據客戶要求進行調整，并具有滿料檢測報警功能。

二、海默壓縮機氣缸雙端面磨床自動上下料裝置主要特點

  1.操作人員上料后，機床無需操作人員一直看守，只需要操作人員定時來上料、收料，一人可以看多條同類設備生產線，節省人工成本；

  2.系統具有滿料檢測、缺料檢測功能，并可以報警提示；

  3.運動部件封閉防護，安全可靠；

  4.選滾動導軌組合單元，結構簡單，安裝方便，可靠性強；

  5.選用氣動元件，無液壓元件，無污染。 

三、海默壓縮機氣缸雙端面磨床自動上下料裝置現場實物圖

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