伺服電機故障方案

     伺服電機是一種精確地跟隨和重現某個過程的反饋控制電機。伺服系統是指利用伺服電機使系統所處的狀態到達或接近某一預定值,并能將所需狀態和實際狀態加以比較,依照它們的差別來調節控制部件的自動控制系統。

    　　由于數控磨床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統的要求也有所區別。下面就說一下伺服電機故障方案。

    　　【超程】

    　　當進給運動超過了由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位的時候，就會發生超程報警，一般是在CRT上顯示報警具體內容，根據數控系統說明書，就可排除故障了，解除安全報警。

    　　【竄動】

    　　在進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速的裝置發生了故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。

       【過載】

    　　當進給運動過大負載時，傳動鏈潤滑狀態下不良狀態下或者正在頻繁地進行正、反向運動時，均會發生過載報警。一般會在CRT上顯示報警信息。并且在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。

    　　【爬行】

    　　爬行現象一般會發生在起動加速階段或低速進給的時候，一般是因為進給傳動鏈的潤滑狀態不良導致，也可能是伺服系統增益低及外加負載過大等因素導致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動達不到同步狀態，從而發生忽快忽慢的進給運動，將會產生爬行現象。

    　　【機床出現振動】

    　　機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。

    　　【伺服電動機不轉】

    　　數控系統除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，

    　　常用診斷方法有：

    　　①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；

    　　②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件；

    　　③對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；　　

    　　④進給驅動單元故障；

    　　⑤伺服電動機故障。